Roboty wykorzystywane do powtarzalnych, prostych zadań to dziś coraz powszechniejszy obrazek – ich użycie stale rośnie. Wyzwaniem jest stworzenie urządzeń, które będą działać w trudnych warunkach np. w górnictwie, leśnictwie czy w poszukiwaniach oraz ratownictwie (SAR). Większość istniejących rozwiązań działa pod nadzorem człowieka lub jest zdalnie sterowana. Zespół badaczy z fińskiego Aalto University, hiszpańskiego Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI-UPC), Politechniki Wrocławskiej i Graz University chce sprawdzić, skąd wynikają ograniczenia i jak je pokonać.
Jak tłumaczą, głównym celem robotyki jest wyeliminowanie konieczności angażowania ludzi w nużące, powtarzalne, męczące i niebezpieczne zadania. Ostatnio osiągnięto znaczne sukcesy w wdrażaniu pojedynczych oraz współpracujących jednostek robotycznych w dziedzinach takich jak intralogistyka, produkcja i rolnictwo, gdzie roboty pomagały w pracach szczególnie uciążliwych na przykład zbieraniu, paletyzacji czy transporcie produktów. To jednak nie wyczerpuje możliwości, jakie może zaoferować współczesna robotyka. Celem badaczy z Unite! jest stworzenie autonomicznych maszyn zaprojektowanych do realizacji zadań w trudnych warunkach, które mogłyby być wykorzystane w takich branżach jak górnictwo, leśnictwo i poszukiwania oraz ratownictwo (SAR).
„Wsparcie Sojuszu wykracza poza zapewnienie finansowania. Dzięki Unite! stworzyliśmy sieć osób zainteresowanych rozwijaniem tego projektu; szybko nawiązaliśmy kontakt między środowiskami badawczymi, które mają wspólne cele i uzupełniające się kompetencje.” Tomasz Kucner, adiunkt z Aalto University, który koordynuje projekt
Projekt zakłada stworzenie szerokiego konsorcjum prowadzącego badania nad wdrażaniem niezawodnych flot robotów pracujących w trudnych warunkach, przyczyniając się do rozwoju wymienionych wcześniej branż.
Zaangażowani w projekt
Tomasz Piotr Kucner jest adiunktem w Katedrze Elektrotechniki i Automatyki Uniwersytetu Aalto. Jego badania koncentrują się na niezawodnym działaniu robotów mobilnych w trudnych, współdzielonych środowiskach, zarówno indywidualnie, jak i we flotach
Jordi Sanchez Riera jest pracownikiem naukowym w Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI-UPC). Jego praca koncentruje się na rozwijaniu zdolności robotów w zakresie percepcji, uczenia się i planowania
Janusz Jakubiak jest adiunktem w Katedrze Cybernetyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. Jego badania skupiają się na algorytmach planowania ruchu i sterowania robotami mobilnymi oraz grupami robotów mobilnych, e-mail: janusz.jakubiak@pwr.edu.pl
Gerald Steinbauer-Wagner jest profesorem nadzwyczajnym i kierownikiem grupy ds. autonomicznych inteligentnych systemów (AIS) na Politechnice w Graz. Jego obszary badawcze obejmują struktury decyzyjne i wykonawcze, planowanie działań w różnych formach, monitorowanie i diagnostykę komponentów i zachowań systemu, nawigację robotów w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych oraz interakcję człowiek-robot.
Więcej informacji: adiunkt Tomasz Piotr Kucner, e-mail: tomasz.kucner@aalto.fi
